1、行星架
由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180°。
2、行星輪c
即圖中之擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差擺線針輪傳動，常采用
兩個完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，偏心套上，兩輪位置正好相差180°。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節約徑向空間，通常均采用無外座圈的滾子軸承而以擺線輪的內孔表面直接作為滾道。
3、中心輪b
針齒殼5上裝有針齒銷3，通常針齒銷3上還裝有針齒套4組成針輪。
4、輸出機構W
擺線針輪減速器常采用孔銷式輸出機構。
（二）、使用條件
1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。
2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。